非線性系統(tǒng)的反饋線性化是近年來(lái)引起人們極大興趣的一種非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。這種方法的思路是通過(guò)狀態(tài)或輸出的反饋，將一個(gè)非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性變成（全部或部分）線性的動(dòng)態(tài)特性，從而可以應(yīng)用熟知的線性控制的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與控制。