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    發(fā)布日期: 2023-07-22
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: Nonlinear??Systems;??控制??

資源簡介

《非線性系統(tǒng)(第3版)》內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成了四個(gè)部分?;痉治霾糠纸榻B了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法;反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析;現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動(dòng)理論和平均化以及奇異擾動(dòng)理論;非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化,并給出了幾種非線性設(shè)計(jì)工具,如滑??刂啤⒗钛牌罩Z夫再設(shè)計(jì)、反步法、基于無源的控制和高增益觀測器等。

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