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    發(fā)布日期: 2021-05-28
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資源簡介

油門控制采用增量式PID控制算法,剎車控制采用模糊控制算法，最后通過選擇規(guī)則進(jìn)行選擇控制量輸入。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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