資源簡介
球桿系統（Ball&beam）設備是學習和研究控制理論的重要平臺之一，許多學者在控制理論中的研究都通過球桿系統進行驗證，這是因為自身具有一些很重要的性質，例如非線性特性、開環不穩定性等，這類復雜控制對象難以用數學公式進行精確描述，采用經典控制方法也難取得好的控制效果。因此，對于球桿系統，獲取不依賴于數學模型的控制方法具有十分重要的意義.包含所有源程序和仿真圖
代碼片段和文件信息
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