在對(duì)多電機(jī)同步控制理論分析的基礎(chǔ)上,確定了基于異步電機(jī)、變頻器、PC機(jī)等部件構(gòu)成的多電機(jī)控制系統(tǒng)方案,并對(duì)多電機(jī)控制原理和模糊PID控制進(jìn)行研究,從系統(tǒng)的穩(wěn)定精度、超調(diào)量、穩(wěn)定性等方面分析了KD、KI、KP發(fā)揮的作用,得出了模糊PID控制器在不同時(shí)刻的PID參數(shù)與ec和e存在的模糊關(guān)系,最終提出了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略,并研究出了基于模糊PID補(bǔ)償算法的同步控制設(shè)計(jì)方法,以期為多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究提供有價(jià)值的參考。