自動(dòng)導(dǎo)引小車(automatic guided vehicle，AGV) 是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī) 定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)裝置以及各種移 載功能的運(yùn)輸車輛。AGV 屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人 (wheeled mobile robot，WMR)的一個(gè)分支，具有自 重輕、承載大、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全、靈活、工作效率 高和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械 制造、煙草、醫(yī)藥和食品等行業(yè)，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng) 化物流系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)如計(jì)算機(jī)集成制造系 統(tǒng)(CIMS)中的關(guān)鍵設(shè)備之一