為了能夠有效杜絕煤與瓦斯突出、打鉆機械傷人事故的發(fā)生,設計了一種井下瓦斯抽采鉆機遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用PLC控制技術、視頻及聲音監(jiān)視技術和遠程數(shù)據(jù)無線傳輸技術,操作人員利用地面操作臺操作手柄和按鈕,借助遠程視頻和聲音監(jiān)視完成遠程控制鉆機的鉆進和鉆桿的自動裝卸,從而實現(xiàn)了井下瓦斯的無人化抽采。井下試運行結果表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。