針對無線網絡中存在的能耗嚴重、信道競爭沖突等問題,在控制機制上,重點研究了事件觸發控制機制,考慮到被控對象參數的不確定性以及各種強干擾因素,將魯棒H_∞控制與事件觸發控制相結合,對魯棒H_∞控制器和觸發條件進行了共同設計,該控制機制既保證了系統的指數穩定和一定的H_∞抑制水平,又極大地節約了電能和無線網絡信道資源。