針對無線網(wǎng)絡中存在的能耗嚴重、信道競爭沖突等問題,在控制機制上,重點研究了事件觸發(fā)控制機制,考慮到被控對象參數(shù)的不確定性以及各種強干擾因素,將魯棒H_∞控制與事件觸發(fā)控制相結(jié)合,對魯棒H_∞控制器和觸發(fā)條件進行了共同設(shè)計,該控制機制既保證了系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定和一定的H_∞抑制水平,又極大地節(jié)約了電能和無線網(wǎng)絡信道資源。