研究含范數有界不確定性的脈沖切換系統的魯棒非脆弱H∞控制問題。筆者考慮的控制器增益攝動包括加性攝動和乘性攝動兩種形式。利用線性矩陣不等式技術得到了非脆弱控制器存在的充分條件以及控制器增益的求解方法;所設計的控制器在容許的增益攝動下,保證了閉環系統的魯棒指數穩定性和H∞性能指標。算例驗證了設計方法的有效性。