基于車輛地面力學的仿葉輪式半步行輪設(shè)計與應(yīng)用，趙一兵，鄧云翔，針對月球車車輪在月壤表面行走時的缺陷和不足，結(jié)合傳統(tǒng)連續(xù)輪緣車輪和步行輪的結(jié)構(gòu)及性能優(yōu)勢，依據(jù)車輛地面力學設(shè)計出一款新型