考慮鉸鏈間隙、構件柔性的動力學仿真分析，賈銀軍，李海濱， 隨著現代科學技術的發展，對現代機械系統性能要求越來越高，迫切需要精確預測多體機械系統動力學行為。機械系統中構件的柔性和?