工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用圍繞從認(rèn)識(shí)到熟練操作工業(yè)機(jī)器人，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本作業(yè)示教這一主題，以工業(yè)機(jī)器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKA—WA為主要對(duì)象，通過典型案例對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進(jìn)行詳細(xì)圖解，盡量反映國內(nèi)外近年來在機(jī)器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù)，使讀者對(duì)機(jī)器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)。