工業(yè)機器人技術及應用圍繞從認識到熟練操作工業(yè)機器人，并根據(jù)實際應用進行基本作業(yè)示教這一主題，以工業(yè)機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKA—WA為主要對象，通過典型案例對工業(yè)機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，盡量反映國內(nèi)外近年來在機器人理論研究和生產(chǎn)應用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認識。