scara工業(yè)機(jī)器人的算法與與操作，詳細(xì)說(shuō)明SCARA機(jī)器人的工作原理與算法的實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)學(xué)的正解與逆解等等，對(duì)想了解四軸機(jī)器人算法的初學(xué)者有不錯(cuò)的學(xué)習(xí)幫助。