資源簡介
三次均勻B樣條在工業機器人軌跡規劃中的應用研究
軌跡規劃
梯形速度函數
B樣條插補
估算步長

代碼片段和文件信息
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?????文件??????286339??2018-11-02?23:42??B樣條在工業機器人軌跡規劃中的應用研究_李林峰.caj
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