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    發(fā)布日期: 2023-07-27
  • 語(yǔ)言: 其他
  • 標(biāo)簽: 機(jī)械手臂??

資源簡(jiǎn)介

機(jī)械手是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人手臂是機(jī)械手研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。研究工業(yè)機(jī)器人手臂需要結(jié)合機(jī)械、電子、信息論、人工智能、生物學(xué)以及計(jì)算機(jī)等諸多學(xué)科知識(shí)，同時(shí)其自身的發(fā)展也促進(jìn)了這些學(xué)科的發(fā)展。 本文對(duì)一種使用在工業(yè)機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并完成總裝配圖和零件圖的繪制。要求對(duì)機(jī)械手模型進(jìn)行力學(xué)分析，估算各關(guān)節(jié)所需轉(zhuǎn)矩和功率，完成電機(jī)和減速器的選型。其次從電機(jī)和減速器的連接和固定出發(fā)，設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，并對(duì)機(jī)構(gòu)中的重要連接件進(jìn)行強(qiáng)度校核。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件??????59232??2018-04-27?14:49??A4?缸體.dwg

?????文件??????62912??2018-04-27?14:37??A4?柔?????輪.dwg

?????文件??????69568??2018-04-27?14:37??A4?輸?出?軸.dwg

?????文件??????57184??2018-04-27?14:41??A4?小齒輪.dwg

?????文件??????61376??2018-04-27?14:41??A4?軸承蓋.dwg

?????文件????3499595??2018-07-06?13:53??Z032-工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書.doc

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............此處省略79個(gè)文件信息

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