自主清潔機器人作為服務(wù)機器人的一種，能夠使人們從繁重的清潔工作中解 脫出來，具有廣泛的應(yīng)用前景。清潔機器人涉及到機械、電子和計算機等知識， 是將移動機器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，近年來已受到國內(nèi)外 的重視，成為服務(wù)機器人一個新的研究方向。本文開發(fā)了一種全自主清潔機器人 并對路徑規(guī)劃技術(shù)進行了系統(tǒng)深入的研究。