《多智能體系統(tǒng)的協(xié)同群集運動控制》以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運動控制為主線，首先介紹了圖論和控制器設(shè)計所用到的基礎(chǔ)理論知識；其次，分別從拓撲結(jié)構(gòu)的邊保持和代數(shù)連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運動控制協(xié)議設(shè)計方法；進而，針對典型的輪式移動機器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略，為簡化系統(tǒng)復(fù)雜拓撲結(jié)構(gòu)，還介紹了基于骨干網(wǎng)絡(luò)提取的協(xié)同群集運動控制策略；書中將個體動態(tài)模型提升到高階非線性系統(tǒng)模型，介紹了高階非線性系統(tǒng)協(xié)同控制協(xié)議設(shè)計方法；最后，針對多智能體系統(tǒng)非合作行為檢測與隔離進行了詳細介紹，并提出了相關(guān)算法。