本書是2006年清華大學出版社出版的，作者是楊耕，由陳伯時陳老主審。本書可作為大學自動化、電氣自動化專業的本科生教材,其中的控制系統部分也可以作為相關專業的研究生教材。本書屬于高清版，對電機控制有需求的可以下載看看。