天津大學(xué)的插補(bǔ)算法與運(yùn)動(dòng)控制 針對(duì)研制自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，本文主要研究摘補(bǔ)精度高、 換向較少、 有利于軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)的最小偏差插補(bǔ)算法及直接加減速控制方法．