資源簡介
任務規劃是無人機協同作戰的關鍵技術之一。以壓制敵方防空火力任務為背景,考慮戰場地形與威脅分布、擊毀目標需要的火力以及無人機的戰斗毀傷概率等因素,建立了多架無人機協同攻擊多個地面目標的任務規劃模型,并提出并行遺傳粒子群優化算法(GAPSO)求解任務規劃問題。通過具體的仿真算例驗證了協同任務規劃模型的合理性,并比較分析并行GAPSO 算法與標準GAPSO 算法,證明了并行GAPSO 算法具有更好的收斂性且避免陷入局部最優。
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