前面已經介紹了G代碼格式、G代碼編輯器的添加以及用G代碼來描述一個圖形的軌跡。G代碼編寫完成之后，怎么才能運行？這時就需要插補器。 決定坐標軸聯動過程中各坐標軸的運動順序、位移、方向和速度的協調過程即為插補。(interpolation)，在CNC中，插補功能由軟件或者軟硬件結合來實現，稱為插補器。(CNC是計算機數字控制機床(Computer numerical control，即數控機床)的簡稱，是一種由程序控制的自動化機床)。