該設(shè)計(jì)是以單片機(jī) AT89C52為核心的智能懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) ,采用了雙路精密步進(jìn)電機(jī)控制定滑輪上的吊繩 ,使畫(huà)筆在指定的區(qū)域內(nèi)畫(huà)出預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡。模塊化設(shè)計(jì) ,輸入系統(tǒng)采用 2 ×8鍵盤掃描方式 ,任意設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)參數(shù) ,設(shè)置直線的起點(diǎn)與終點(diǎn);建立數(shù)學(xué)模型 ,采用浮點(diǎn)計(jì)算 ,運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)高精度 ,畫(huà)出任意曲線。