《機(jī)器人手冊第2卷機(jī)器人技術(shù)》共分3篇，詳細(xì)介紹了機(jī)器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機(jī)器人技術(shù)。 　　傳感與感知篇介紹用于生成機(jī)器人模型及外部環(huán)境的機(jī)器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合。 　　操作與接口篇介紹了機(jī)器人與物體之間，機(jī)器人與人之間，機(jī)器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務(wù)的運動、接觸環(huán)境的建模與作業(yè)、抓取、合作機(jī)械手、觸覺學(xué)、遙操作機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人及人體機(jī)能增強(qiáng)型外骨骼。 　　移動式和分布式機(jī)器人篇介紹了輪式機(jī)器人運動控制、運動規(guī)劃和避障、環(huán)境建模、同時定位與建圖、基于行為的系統(tǒng)、分布式和單元式機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù)。