《機器人手冊第2卷機器人技術》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。 　　傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環境的機器人的不同感覺形態和跨時空傳感數據整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數據融合。 　　操作與接口篇介紹了機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務的運動、接觸環境的建模與作業、抓取、合作機械手、觸覺學、遙操作機器人、網絡遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。 　　移動式和分布式機器人篇介紹了輪式機器人運動控制、運動規劃和避障、環境建模、同時定位與建圖、基于行為的系統、分布式和單元式機器人、多機器人系統及網絡機器人技術。