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    發(fā)布日期: 2022-03-02
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設(shè)計(jì)了擴(kuò)張觀測(cè)器來(lái)實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)內(nèi)部以及外部擾動(dòng)，非線性反饋 控制規(guī)律來(lái)提前補(bǔ)償

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