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自抗擾控制技術：估計補償不確定因素的控制技術?韓京清編著

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發布日期: 2022-03-02
語言: 其他
標簽: 自抗擾??改進PID??

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設計了擴張觀測器來實時估計系統內部以及外部擾動，非線性反饋控制規律來提前補償

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