自抗擾控制器，針對永磁同步電機(jī)具有強(qiáng)耦合和強(qiáng)非線性特性的特點(diǎn)，在分析永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和自抗擾控制 原理的基礎(chǔ)上，將自抗擾控制器應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的控制中，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制。 仿真結(jié)果表明，這種自抗擾控制比PI控制有著更優(yōu)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，并且使閉環(huán)系統(tǒng)在抗干擾性和魯棒性上 有了提高。