本文將前饋控制引入到了智能車系統的控制中，有效地改善了系統的實時性，提高了系統的反應速度[1]；并且根據智能車系統的特點，對數字PID算法進行了改進，引入了微分先行和不完全微分環節，改善了系統的動態特性；同時，利用模糊控制具有對參數變化不敏感和魯棒性強的特點[2]，本文將模糊算法與PID算法相結合，有效地提高了智能車的適應性和魯棒性，改善了系統的控制性能