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從PID技術到“自抗擾控制”技術

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發布日期: 2021-05-09
語言: 其他
標簽: 自抗擾??TD跟蹤器??ESO??

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從PID技術到“自抗擾控制”技術, 非常細致的描述了TD微分跟蹤器，擴張狀態觀測器，ADRC的技術細節；

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