針對一類大滯后時間系統的智能 PID 參數控制進行了討論, 按照系統誤差及誤差速度在一個響應振蕩周期內 不同時刻的不同性質進行分區, 分析了不同時段內系統的誤差信號內在規律, 確立了相應的人工智能控制策略, 分段按 自適應律調整比例、微分參數.仿真結果表明, 該文所介紹的方法在響應速度和平穩性方面都獲得了優于文獻 Pen 和 Zervos 的結果.