PID控制是最早發展起來的控制策略之一，但應用常規PID 　　控制器對于具有非線性、時變不確定性的系統，無法達到理想的 　　控制效果。隨著現代控制理論，諸如智能控制等技術的研究發 　　展，出現了許多新型PID控制器，為解決復雜無規則系統的控 　　制開辟了新途徑。 　　本書在介紹數字PID控制的基礎上，分別闡述了自適應PID 　　控制、智能PID控制、模糊PID控制、神經網絡PID控制、預 　　測PID控制和PID控制器自整定技術。在介紹這些控制時都附 　　有應用實例。 　　本書適宜于從事生產過程自動化、計算機應用和電氣自動化 　　領域的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校自動化等相關專業 　　的教材和教學參考書。