#include??//包含頭文件?
unsigned?char?code?dispbit[]=

{0xfe0xfd0xfb0xf70xef0xdf0xbf0x7f};?//定義數(shù)碼管位選碼?
unsigned?char?code?dispcode[]={0x3f0x060x5b0x4f0x66?
0x6d0x7d0x070x7f0x6f0x000x40};//定義數(shù)碼管段選碼?
unsigned?char?dispbuf[8]={0000001010};?//顯示碼數(shù)組，因?yàn)?br/>
//只用了六個(gè)數(shù)碼管，所以將最后兩位賦值為10對(duì)應(yīng)與段碼0x00，表示不亮?
unsigned?char?temp[8];?//暫存數(shù)組?
unsigned?char?dispcount;?//掃描位的記錄?
unsigned?char?t0count;?//計(jì)數(shù)次數(shù)?
unsigned?char?timecount;?//定時(shí)器5ms中斷的次數(shù)?
bit?flag;?//定義標(biāo)志位?
unsigned?long?x;?//定義變量用來(lái)存放頻率值?

void?main（void）?
{?
unsigned?char?i;?

tmod=0x15;?//定義定時(shí)器0為計(jì)數(shù)方式，定時(shí)器1為記時(shí)方式，均工作在

//方式1?
th0=0;?//定時(shí)器0初值高8位為0?
tl0=0;?//定時(shí)器0初值低8位為0?
th1=（65536-5000）/256;?//定時(shí)器1初值高8位?
tl1=（65536-5000）%256;?//定時(shí)器1初值低8位，即定時(shí)5ms?
tr1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1?
tr0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0?
et0=1;//開(kāi)定時(shí)器0中斷?
et1=1;//開(kāi)定時(shí)器1中斷?
ea=1;?//開(kāi)總中斷?

while（1）?
{?
if（flag==1）?//如果定時(shí)時(shí)間到了1s?
{?
flag=0;?//標(biāo)志位清零?
x=t0count*65536+th0*256+tl0;?//獲得整型的頻率值t0count計(jì)數(shù)器在

//1s內(nèi)溢出的次數(shù)，每溢出一次就計(jì)數(shù)了t0count*65536次，再加上當(dāng)前計(jì)

//數(shù)寄存器的值即為實(shí)際計(jì)數(shù)總數(shù)
for（i=0;i<8;i++）?
{?
temp[i]=0;?//暫存緩沖區(qū)清零?
}?
i=0;?
while（x/10）?//將頻率值的每一位分離出來(lái)，存進(jìn)temp數(shù)組，例如63239

//分離為6、3、2、3、9
{?
temp[i]=x%10;?
x=x/10;?
i++;?
}?
temp[i]=x;?

for（i=0;i<6;i++）?
{?
dispbuf[i]=temp[i];?//將暫存數(shù)組的數(shù)據(jù)賦給顯示數(shù)組?
}?
timecount=0;?//記時(shí)清零?
t0count=0;?//計(jì)數(shù)清零?
th0=0;?//定時(shí)器0初值清零?
tl0=0;?//定時(shí)器0初值清零?
tr0=1;?//重新啟動(dòng)定時(shí)器0，其實(shí)是作為計(jì)數(shù)器來(lái)用?
}?
}?
}?

void?t0（void）?interrupt?1?using?0?//每個(gè)計(jì)數(shù)中斷一次?
{?
t0count++;?//計(jì)數(shù)加一?
}?

void?t1（void）?interrupt?3?using?0?//5ms產(chǎn)生一次中斷?
{?
th1=（65536-5000）/256;?//?
tl1=（65536-5000）%256;?//重裝初值?
timecount++;?
if（timecount==200）?//當(dāng)timecount=200時(shí)，即為1s?
{?
tr0=0;?//關(guān)閉定時(shí)器0，為了讀出定時(shí)器0計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)?
timecount=0;?//timecount清零，重新計(jì)時(shí)?
flag=1;?//置標(biāo)志位通知主程序1s已到?
}?
/**********以下為數(shù)碼管掃描部分**********/?
//因?yàn)榉旁谠撝袛喑绦蛑校拭?ms掃描一位數(shù)碼管?
p2=0xff;?//先關(guān)閉所有數(shù)碼管?
p0=dispcode[dispbuf[dispcount]];?//先確定相應(yīng)數(shù)碼管的段碼，送入

//段碼?
p2=dispbit[dispcount];?//送入位碼?
dispcount++;?//下一次應(yīng)該掃描下一位數(shù)碼管所以要加一?
if（dispcount==8）?//因?yàn)楣灿?個(gè)數(shù)碼管?
{?
dispcount=0;?//掃描完第7個(gè)，回頭掃描第0個(gè)?
}?
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件????????6509??2012-08-18?15:01??智能小車程序\03年智能小車題\雙單片機(jī)控制.OBJ
?????文件???????????8??2012-08-16?09:16??智能小車程序\03年智能小車題\尋線-模塊--庫(kù).c
?????文件????????2718??2012-08-18?15:06??智能小車程序\03年智能小車題\液晶控制--金屬片到四給出中斷信號(hào).c
?????文件????????5623??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶控制--金屬片到四給出中斷信號(hào).LST
?????文件???????14639??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶控制--金屬片到四給出中斷信號(hào).OBJ
?????文件???????12723??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶顯示單片機(jī)
?????文件????????4944??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶顯示單片機(jī).hex
?????文件??????????78??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶顯示單片機(jī).lnp
?????文件???????17143??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶顯示單片機(jī).M51
?????文件????????1052??2012-08-18?15:08??智能小車程序\03年智能小車題\液晶顯示單片機(jī).plg
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