#include?
sbit?ENA=P2^0;
sbit?ENB=P2^1;
sbit?IN1=P2^2;
sbit?IN2=P2^3;
sbit?IN3=P2^4;
sbit?IN4=P2^5;
sbit?PENGSHUI=P2^6;
sbit?D1=P1^0;//左前探測
sbit?D2=P1^1;//右前探測
sbit?D3=P1^2;//右側(cè)探測
sbit?D4=P1^3;//中央探測
sbit?fire0=P0^0;//火焰?zhèn)鞲衅髯髠?cè)0度
sbit?fire1=P0^1;//火焰?zhèn)鞲衅髯髠?cè)45度
sbit?fire2=P0^2;//火焰?zhèn)鞲衅髯髠?cè)90度
sbit?fire3=P0^3;//火焰?zhèn)鞲衅饔覀?cè)90度
sbit?fire4=P0^4;//火焰?zhèn)鞲衅饔覀?cè)45度
sbit?fire5=P0^5;//火焰?zhèn)鞲衅饔覀?cè)0度
sbit?youhuo=P3^2;
void?BIZHANG（）;
void?YOUTIAOZHENG?（）;
void?ZUOTIAOZHENG?（）;
void?DELAY（）;
void?main（）
{????
????????while?（fire0==1&&fire1==1&&fire2==1&&fire3==1&&fire4==1&&fire5==1）
????????{
?????????IN1=1;
?????????IN2=0;
?????????IN3=1;
?????????IN4=0;
?????????ENA=1;
?????????ENB=1;
????????????if?（D1==0&&D2==0）
????????????{
			ENA=0;
			ENB=0;
????????????BIZHANG（）;
			ENA=0;
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????????????}
????????????if?（D1==0&&D2==1）
????????????{
			ENA=0;
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????????????YOUTIAOZHENG（）;
			ENA=0;
			ENB=0;
????????????}
????????????if?（D1==1&&D2==0）
????????????{
			ENA=0;
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????????????ZUOTIAOZHENG（）;
			ENA=0;
			ENB=0;
????????????}
????????}
????????youhuo=1;????
}
/*------------------------------------------------------------*/
void?BIZHANG（）
{
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	}
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DELAY（）;