/*****************HL-1慧凈藍(lán)牙智能小車(chē)?yán)?****************
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*??編寫(xiě)：慧凈
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	//注意程序只做參考之用，要達(dá)到最理想的效果，還需要同學(xué)們細(xì)心調(diào)試。
	//注意：電機(jī)直不了直線，不是產(chǎn)品問(wèn)題，需要同學(xué)位細(xì)心調(diào)試PWM?使兩邊電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到平衡。	
	#include		??????//包含51單片機(jī)頭文件，內(nèi)部有各種寄存器定義
	#include		??//包含HL-1藍(lán)牙智能小車(chē)驅(qū)動(dòng)IO口定義等函數(shù)
????sbit?	DJ=P1^7;	?//電機(jī)輸出控制線
//主函數(shù)
	void?main（void）
{	

	unsigned?char?i;
????//P1=0X00;?//關(guān)電車(chē)電機(jī)
		?	TMOD=0X01;
????????	TH0=?0XFc;		??//1ms定時(shí)
?????????	TL0=?0X18;
???????????	TR0=?1;
????????	ET0=?1;
	????????EA?=?1;		?????//開(kāi)總中斷
	while（1）	//無(wú)限循環(huán)
	{?
	?
			?//有信號(hào)為0??沒(méi)有信號(hào)為1

??????????????if（Left_1_led==1&&Right_1_led==1）

			??run（）;	?//調(diào)用前進(jìn)函數(shù)

			??else
			?{			??
				??????if（Left_1_led==1&&Right_1_led==0）	????//右邊檢測(cè)到紅外信號(hào)
			?	?{
				?	?	???leftrun（）;	??//調(diào)用小車(chē)左轉(zhuǎn)函數(shù)

			?????}
			???
				?	??if（Right_1_led==1&&Left_1_led==0）		//左邊檢測(cè)到紅外信號(hào)
				??{	??
				??????	?	rightrun（）;	?//調(diào)用小車(chē)右轉(zhuǎn)函數(shù)
				
				??}

			}	?
	?}
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
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............此處省略40個(gè)文件信息