如圖所示的鉸鏈四桿機構（曲柄搖桿機構），要求當曲柄AB 整周回轉時，連桿 BC上的M點實現給定的運動規律，如下表所示。機構的許用傳動角=30 。 試確定該鉸鏈四桿機構的運動學尺寸，使M 點的實際運動軌跡與給定軌跡之間的偏差盡可能小。