超聲波測距的算法原理: 超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時(shí)）。X2是聲波返回的時(shí)刻，X1是聲波發(fā)聲的時(shí)刻，X2-X1得出的是一個(gè)時(shí)間差的絕對(duì)值，假定X2-X1=0.03S，則距離為340mx0.03S=10.2米。這就是超聲波探頭到反射物體之間的距離。