本論文所介紹的是一種基于STM32單片機并運用日本夏普公司型號為GP2Y0A21的紅外傳感器所設(shè)計的紅外測距系統(tǒng)。首先，介紹紅外線及紅外傳感器的分類及應(yīng)用、STM32單片機的簡介與功能；其次，闡述紅外測距系統(tǒng)工作原理及基本結(jié)構(gòu)并對單片機、紅外傳感器、LCD液晶顯示屏的工作電路做了介紹；再次，對系統(tǒng)進行了整體設(shè)計構(gòu)想，先后對系統(tǒng)硬件及軟件進行設(shè)計，并對整個系統(tǒng)的功能進行了調(diào)試。最后對整個設(shè)計進行總結(jié)，說明紅外測距系統(tǒng)實現(xiàn)的可行性。