視覺可以幫助人類粗略的感知外界環(huán)境中的事物與自身之間的距離，從 而進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋茏專珜?duì)于機(jī)器人來說，因其自身軟硬件的條件約束，是很 難像人類一樣高效的利用視覺進(jìn)行導(dǎo)航的，而視覺導(dǎo)航（尤其是單目視覺） 相對(duì)于傳統(tǒng)的利用傳感器進(jìn)行導(dǎo)航的方式，其在低成本、實(shí)時(shí)性以及高精確 度等方面表現(xiàn)出來的優(yōu)勢(shì)增加了它的研究?jī)r(jià)值