%定義傳遞函數
function?value=f1（x）
s2=fotf（[1?50?0][2?1?0]4000）;
s1=fotf（11[x（1）?x（2）?x（3）][-0.5?1?0.5]）;
%sope=plus（s1s2）
t=1:0.01:50;
sys=feedback（sope1）
%step（sys）;
%[yt]=step（）;
step（s1*s2t）;
[errssigmatpts]=ste（s1*s2t）;
value=0.9*ts+0.1*errs;
%PID調節

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????284??2014-03-26?12:42??pso_pid\f1.m

?????文件????????357??2014-03-26?13:16??pso_pid\fotf.m

?????文件???????4460??2014-03-26?12:54??pso_pid\pso_pid.asv

?????文件???????4455??2014-03-26?13:28??pso_pid\pso_pid.m

?????文件????????721??2014-03-26?12:38??pso_pid\ste.m

?????文件?????????91??2014-03-25?19:36??pso_pid\step.m

?????目錄??????????0??2014-03-26?12:58??pso_pid

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????10368????????????????????7