使用MATLAB SIMULINK對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制仿真 仿真要求搭建一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，使用控制算法為模糊PID（如有其它算法現(xiàn)成的模板能有效提高設(shè)計(jì)速度請(qǐng)告知，可以更換控制算法） 得到仿真結(jié)果為加上控制算法和沒(méi)有控制算法（或一般PID）的電機(jī)參數(shù)對(duì)比圖，包括電流、轉(zhuǎn)矩、負(fù)載發(fā)生變化時(shí)速度的變化，另外需要有整個(gè)系統(tǒng)的仿真機(jī)構(gòu)圖。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)必須有的模塊包括電機(jī)本體模塊，驅(qū)動(dòng)器提供的電流閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊，還有模糊PID控制模塊，其它相應(yīng)輔助模塊按需添加，如附帶論文所示模塊