為了解決主動懸架系統(tǒng)控制問題,建立了1/2車輛主動懸架系統(tǒng)動力學模型,并設計了兩種應用于主動懸架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。LQG控制器以車身垂向加速度、俯仰角加速度、懸架動撓度、輪胎動位移和懸架控制力作為其性能評價指標。模糊PID控制器將PID控制器與模糊控制器并聯(lián),采用了雙模糊控制,分別以質(zhì)心速度及其變化率和俯仰角速度及其變化率作為前、后懸架模糊控制器的兩個輸入;輸出分別為前、后懸架的控制力。將分別應用這兩種控制器的主動懸架在Simulink中仿真,結(jié)果表明兩種控制器均能很好地改善汽車平順性和乘坐舒適性。通過對兩種控制的綜合比較,模糊PID控制更具有實用性。