本科畢業(yè)設(shè)計(jì)，論文，word版 摘 要 目前，由于PID具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可通過(guò)調(diào)節(jié)比例積分和微分取得基本滿意的控制性能，廣泛應(yīng)用在電廠的各種控制過(guò)程中。電廠主汽溫的被控對(duì)象是一個(gè)大慣性大遲延非線性且對(duì)象變化的系統(tǒng)。常規(guī)汽溫控制系統(tǒng)為串級(jí)PID控制或?qū)拔⒎挚刂?當(dāng)機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),一般能將主汽溫控制在允許的范圍內(nèi)。但當(dāng)運(yùn)行工況發(fā)生較大變化時(shí),卻很難保證控制品質(zhì)。因此本文研究BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)、非線性和不依賴模型等特性實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線自整定，充分利用PID和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)。本處用一個(gè)多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用反向傳播算法依據(jù)控制要求實(shí)時(shí)輸出Kp、Ki、Kd，依次作為PID控制器的實(shí)時(shí)參數(shù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)PID參數(shù)靠經(jīng)驗(yàn)的人工整定和工程整定，以達(dá)到對(duì)大遲延主氣溫系統(tǒng)的良好控制。對(duì)這樣一個(gè)系統(tǒng)在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行仿真研究，，仿真結(jié)果表明基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制具有良好的自適應(yīng)能力和自學(xué)習(xí)能力，對(duì)大遲延和變對(duì)象的系統(tǒng)可取得良好的控制效果。 關(guān)鍵詞：主汽溫，PID，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，MATLAB仿真