資源簡介
PID電機控制目錄
第1 章 數(shù)字PID 控制
1.1 PID 控制原理
1.2 連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID 仿真
1.3 數(shù)字PID 控制
1.3.1 位置式PID 控制算法
1.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID 控制仿真
1.3.3 離散系統(tǒng)的數(shù)字PID 控制仿真
1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真
1.3.5 積分分離PID 控制算法及仿真
1.3.6 抗積分飽和PID 控制算法及仿真
1.3.7 梯形積分PID 控制算法
1.3.8 變速積分PID 算法及仿真
1.3.9 帶濾波器的PID 控制仿真
1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真
1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿真
1.3.12 帶死區(qū)的PID 控制算法及仿真
1.3.13 基于前饋補償?shù)腜ID 控制算法及仿真
1.3.14 步進式PID 控制算法及仿真
第2 章 常用的PID 控制系統(tǒng)
2.1 單回路PID 控制系統(tǒng)
2.2 串級PID 控制
2.2.1 串級PID 控制原理
2.2.2 仿真程序及分析
2.3 純滯后系統(tǒng)的大林控制算法
2.3.1 大林控制算法原理
2.3.2 仿真程序及分析
2.4 純滯后系統(tǒng)的Smith 控制算法
2.4.1 連續(xù)Smith 預(yù)估控制
2.4.2 仿真程序及分析
2.4.3 數(shù)字Smith 預(yù)估控制
2.4.4 仿真程序及分析
第3 章 專家PID 控制和模糊PID 控制
3.1 專家PID 控制
3.1.1 專家PID 控制原理
3.1.2 仿真程序及分析
3.2 模糊自適應(yīng)整定PID 控制
3.2.1 模糊自適應(yīng)整定PID 控制原理
3.2.2 仿真程序及分析
3.3 模糊免疫PID 控制算法
3.3.1 模糊免疫PID 控制算法原理
3.3.2 仿真程序及分析
第4 章 神經(jīng)PID 控制
4.1 基于單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的PID 智能控制
4.1.1 幾種典型的學習規(guī)則
4.1.2 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID 控制
4.1.3 改進的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID 控制
4.1.4 仿真程序及分析
4.1.5 基于二次型性能指標學習算法的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID 控制
4.1.6 仿真程序及分析
4.2 基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制
4.2.1 基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID 整定原理
4.2.2 仿真程序及分析
4.3 基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制
4.3.1 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
4.3.2 RBF 網(wǎng)絡(luò)PID 整定原理
4.3.3 仿真程序及分析
4.4 基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識的單神經(jīng)元PID 模型參考自適應(yīng)控制
4.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制原理
4.4.2 仿真程序及分析
4.5 基于CMAC(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))與PID 的并行控制
4.5.1 CMAC 概述
4.5.2 CMAC 與PID 復(fù)合控制算法
4.5.3 仿真程序及分析
4.6 CMAC 與PID 并行控制的Simulink 仿真
4.6.1 Simulink 仿真方法
4.6.2 仿真程序及分析
第5 章 基于遺傳算法整定的PID 控制
5.1 遺傳算法的基本原理
5.2 遺傳算法的優(yōu)化設(shè)計
5.2.1 遺傳算法的構(gòu)成要素
5.2.2 遺傳算法的應(yīng)用步驟
5.3 遺傳算法求函數(shù)極大值
5.3.1 遺傳算法求函數(shù)極大值實例
5.3.2 仿真程序
5.4 基于遺傳算法的PID 整定
5.4.1 基于遺傳算法的PID 整定原理
5.4.2 基于實數(shù)編碼遺傳算法的PID 整定
5.4.3 仿真程序
5.4.4 基于二進制編碼遺傳算法的PID 整定
5.4.5 仿真程序
5.5 基于遺傳算法摩擦模型參數(shù)辨識的PID 控制
5.5.1 仿真實例
5.5.2 仿真程序
第6 章 先進PID 多變量解耦控制
6.1 PID 多變量解耦控制
6.1.1 PID 解耦控制原理
6.1.2 仿真程序及分析
6.2 單神經(jīng)元PID 解耦控制
6.2.1 單神經(jīng)元PID 解耦控制原理
6.2.2 仿真程序及分析
6.3 基于DRNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 解耦控制
6.3.1 基于DRNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自學習PID 解耦控制原理
6.3.2 DRNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Jacobian 信息辨識
6.3.3 仿真程序及分析
第7 章 幾種先進PID 控制方法
7.1 基于干擾觀測器的PID 控制
7.1.1 干擾觀測器設(shè)計原理
7.1.2 連續(xù)系統(tǒng)的控制仿真
7.1.3 離散系統(tǒng)的控制仿真
7.2 非線性系統(tǒng)的PID 魯棒控制
7.2.1 基于NCD 優(yōu)化的非線性優(yōu)化PID 控制
7.2.2 基于NCD 與優(yōu)化函數(shù)結(jié)合的非線性優(yōu)化PID 控制
7.3 一類非線性PID 控制器設(shè)計
7.3.1 非線性控制器設(shè)計原理
7.3.2 仿真程序及分析
7.4 基于重復(fù)控制補償?shù)母呔?img width=510 src=http://www.oy-car.com/pic/34504.jpg />
代碼片段和文件信息
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