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大小: 126.26MB文件類型: .pdf金幣: 1下載: 0 次發(fā)布日期: 2022-06-14
- 語(yǔ)言: Matlab
- 標(biāo)簽: 機(jī)器人學(xué)??機(jī)器視覺(jué)??控制??MATLAB??算法基礎(chǔ)??
資源簡(jiǎn)介
本書(shū)是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書(shū), 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”(第2章和第3章)介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述,以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法;第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”(第4章至第6章)介紹其基本運(yùn)動(dòng)控制模式及其導(dǎo)航和定位方法;第三部分“臂型機(jī)器人”(第7章至第9章)介紹其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制方面的知識(shí);第四部分“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”(第10章至第14章)包括光照與色彩,圖像形成和處理技術(shù),圖像特征提取,以及基于多幅圖像的立體視覺(jué)技術(shù);第五部分“機(jī)器人學(xué)、 視學(xué)與控制”(第15章和第16章)分別討論基于位置和基于圖像的視覺(jué)伺服及更先進(jìn)的混合視覺(jué)伺服方法。本書(shū)將機(jī)器人學(xué)與機(jī)器視覺(jué)知識(shí)有機(jī)結(jié)合,給出了實(shí)例算法和程序。作者有完備的代碼可下載,用于驗(yàn)證書(shū)中知識(shí)點(diǎn)和實(shí)例,注重如何利用視覺(jué)信息控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
代碼片段和文件信息
評(píng)論
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