電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)+磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
基本要求：
（1）針對(duì)自己的興趣自選控制系統(tǒng)（如磁盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、倒立擺、彈簧系統(tǒng)等）確定系統(tǒng)的典型參數(shù)，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（狀態(tài)空間表達(dá)式）；
（2）采用秩判據(jù)的方法判斷系統(tǒng)的能控性和能觀性；
（3）采用李雅普諾夫方法分析系統(tǒng)的狀態(tài)穩(wěn)定性、分析系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定性（建議借助MATLAB進(jìn)行分析，便于求出系統(tǒng)的極點(diǎn)位置）
（4）設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能指標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行極點(diǎn)配置。
學(xué)生提交的大作業(yè)必須有包含基本要求，在完成基本要求的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)行更加完善的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)的過程中若使用MATLAB仿真軟件，請(qǐng)附上程序代碼。