對一、二級倒立擺進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，用二次型最優(yōu)控制引入反饋控制率，用MATLAB編寫仿真程序仿真分析得到滿足性能指標(biāo)的最優(yōu)控制。結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。