摘要：通過調節控制器的PID參數，使引擎轉速在5s時刻從2000r/min提高到3000r/min，并且在負載變化時保持穩定。 關鍵詞：PID調節器，SIMULINK，KP KI KD，快速性，穩定性，誤差。 2020控制系統建模作業