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    文件類型: .m
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    發(fā)布日期: 2021-06-12
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: PID??

資源簡介

自己做的PID,效果還不錯,跟中一個SIN函數(shù),自己可以加傳遞函數(shù)

資源截圖

代碼片段和文件信息

study=0.25;????????%學(xué)習(xí)速率
alfa=0.05;????????%慣性系數(shù)
w_ij=rands(23);
w=rand(31);
ts=0.01
v_0=0;
u_0=[000];
netj_3=0;
rew_0=[0;0;0];
netj_0=[000];
rewij_0=zeros(23);
rew=[000];
rewij=zeros(23);
u=[000];
for??k=1:1:600
????time(k)=k*ts;
signal=sin(k*pi*2*ts);
r=[signalv_0];
netj=r*w_ij;
u(1)=netj(1);
u(2)=u_0(2)+netj(2);
u(3)=netj(3)-netj_3;
for?i=1:1:3
????if?u(i)>1
????????u(i)=1;
????else?if?u(i)<-1
????????????u(i)=-1;
????????else
????????????u(i)=u(i);
???????

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