直流電動機具有良好的起制動性能, 易于在廣 范圍內平滑調速, 在許多高性能可控電力拖動系統 中得到廣泛應用。直流調速系統在理論與實踐上都 比較成熟, 從反饋閉環控制的角度來看, 它又是交流 調速的基礎, 所以直流調速系統仍具有廣闊的應用 前景。調速系統的工程設計主要是設計兩個調節器。