給出了常規(guī)直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的仿真模型,采用Matlab對該模型進行了仿真,得出結論:常規(guī)直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)具有較好的動態(tài)與靜態(tài)特性,可以很好地抑制擾動量對電動機轉速的影響,但該系統(tǒng)依賴精確數(shù)學模型,在增加解決環(huán)節(jié)的同時,系統(tǒng)模型趨于復雜,可能還會影響系統(tǒng)的可靠性。在該分析結果的基礎上,提出了一種基于模糊控制+PI轉速調節(jié)器的直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的設計方案,該方案中電流環(huán)仍采用常規(guī)PI調節(jié),轉速環(huán)改為模糊控制器與常規(guī)PI調節(jié)分時作用方式。仿真結果表明,引入模糊控制器的新系統(tǒng)響應速度高、過渡穩(wěn)定、系統(tǒng)超調得到改善。