給出了常規直流雙閉環調速系統的仿真模型,采用Matlab對該模型進行了仿真,得出結論:常規直流雙閉環調速系統具有較好的動態與靜態特性,可以很好地抑制擾動量對電動機轉速的影響,但該系統依賴精確數學模型,在增加解決環節的同時,系統模型趨于復雜,可能還會影響系統的可靠性。在該分析結果的基礎上,提出了一種基于模糊控制+PI轉速調節器的直流雙閉環調速系統的設計方案,該方案中電流環仍采用常規PI調節,轉速環改為模糊控制器與常規PI調節分時作用方式。仿真結果表明,引入模糊控制器的新系統響應速度高、過渡穩定、系統超調得到改善。