設(shè)計(jì)通過位置調(diào)節(jié)器 APR(Automatic position regulator)、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR(Automatic speed regulator)、電流調(diào)節(jié)器 ACR(Automatic current regulator)構(gòu)成三閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)， 來控制直流電機(jī)。實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)（電機(jī) x， 電機(jī) y） 位置聯(lián)動(dòng)， 在二維平面工作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確位置跟隨。 利用 MATLAB/Simulink 軟件建立了雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)仿真模型。