該模型實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的控制策略，PI參數(shù)已經(jīng)調(diào)好，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行無(wú)靜差，可供從事電機(jī)控制的相關(guān)人員進(jìn)行參考。